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滾動軸承其工作道理因此滾動摩擦代替滑動摩擦，一般由兩個套圈，一組滾動體一般是鋼球或者滾針和一個堅持架所構成的通用性很強、標準化、系列化程度很高的機械基礎件。由于各類機械有著不同的工作條件，對滾動軸承在負荷能力、結構等方面都提出了各類需求。為此，滾動軸承需有各式各式的結構。然則，最基礎的結構是由內圈、外圈、動彈體和堅持架所構成。
對于向心軸承，內圈一般與鋼球配合，并與軸一起運轉，外圈通常與軸承座或滾動殼體孔成過渡配合，起支承傳動作用。然則，在某些場合下，也有外圈運轉，內圈固定起支承傳染感動或許內圈、外圈都同時運轉的。對于推力軸承，與軸緊配分隔隔離分散1起流動的稱軸圈，與軸承座或呆板殼體孔成過渡配分隔隔離分散起支承傳染感動的稱座圈。滾動體（鋼球、滾子或滾針）在軸承內一般借助堅持架勻稱地排列在兩個套圈之間作動彈流動，它的形態、巨細和數量間接影響軸承的負荷技巧和哄騙屈就。堅持架除能將動彈體勻稱地分隔隔離分散開以外，還能起啟發動滾動體旋轉及改善軸承內部潤滑性能等作用。